摘要:由于技术一直向前发展，汽车在城市的规模持续增大，车库的建造根本无法满足汽车总数的增长速率，结果，停车较难、比较杂乱，而且产生交通阻塞等情况。所以，开发特性较高，空间的使用比率较高，建立自动化型车库成为必然趋势。目前，对于车库的急切需要，对于已有车库出现的难题，此文成功策划了以PLC管控为前提的立体车库，此类车库能够升、降和横移。此文剖析与探究了这类立体车库的管控体系，经过剖析境内和境外已有立体车库的特征，主要讲述了此车库管控体系的构架和构件，并且对此车库马达管控线路，实施策划和剖析。然后，创建这类立体车库的排序模块，确认极其低廉科学的存取对策。最终，完成对车库马达和全部车库存取流程的监测，在真实环境下，为管控装备的探究，供应了牢靠的前提，并开拓了最佳路径。

关键词：PLC；立体车库；系统设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 机械式立体车库研究与应用现状-1

1.2.1 机械式立体车库国内研究与应用现状-1

1.2.2 机械式立体车库国外研究与应用现状-2

1.3 本文章节安排-2

2 总体方案设计-3

2.1 系统要求-3

2.2 总体方案-4

3 硬件设计-6

4 软件设计-8

4.1车库控制系统程序的设计与分析-8

4.2车库排队模型-10

5 系统调试-11

结    论-13

参 考 文 献-14

附录A 梯形图设计-15

致    谢-20