摘要:在工业信息时代的今天，电机控制在工业生产中的使用越来越广泛，对其要求也越来越高，本文通过对电机的了解与对其控制的分析根据电机驱动系统的控制要求以及直流电机的特点和DSP芯片的功能的学习提出一种基于DSP的直流电机控制系统的硬件设计，采用了TI公司推出的TMS320F2812芯片，结合PWM的电机驱动方法根据要求完成了系统的硬件设计。硬件电路主要包括供电电路、复位电路、时钟振荡电路、外扩FLASH电路、JTAG接口电路、SCI串口通讯电路、AD转换电路、PWM驱动电路实现了对电机的控制。由于芯片和电路的正确使用有利于我们实现高精度控制也能达到最佳的控制效果。

关键词：直流电机；数字信号处理；脉冲宽度调制

目录

摘要

Abstract

1 引  言-1

1.1课题研究的背景-1

1.2课题研究的目的及意义-1

2  直流电机工作原理及DSP的选择-1

2.1  直流电机工作原理-1

2.1.1 直流电机的结构-1

2.1.2 直流电机的基本工作原理-2

2.1.3 直流电机的调速原理-2

2.1.4 直流电机的数学模型-3

2.2  控制芯片-4

2.2.1 芯片的选择-4

2.2.2 TMS320F2812部分功能介绍-5

3 硬件电路设计-10

3.1  供电电源模块-10

3.2  驱动模块-11

3.2.1 PWM调速原理-11

3.2.2 电机驱动电路-11

3.3  A/D转换模块-12

3.4  SCI串口通讯-13

3.5  复位电路-14

3.6  JTAG接口电路-15

3.7  外扩FLASH电路-16

3.8  电路设计图-17

3.8.1 电路设计结构图-17

4 总结与展望-19

参考文献-20

致谢-21