摘要:在工业控制中，我们经常会需要将数字信号转化为角位移。步进电机就是一种用电脉冲进行控制、将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机。步进电动机输入一个电脉冲就前进一步，其输出的角位移和输入的电脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，它在开环系统中作为执行元件，例如用在数字程序控制线切割机、平面绘图机中。在众多领域中，为了得到精确的控制，出现了许许多多的步进电机控制系统，其中以单片机作为核心的系统得到大量应用。本文内容就是为了设计一块简单、性价比高、方便操作的步进电机控制系统。本文中的步进电机控制系统结合了单片机与触摸屏，以触摸屏作为人机界面，为用户提供了良好的人机交互。本文还介绍了步进电机的原理、步进电机的分类以触摸屏原理，以单片机为核心提出了系统硬件方案。

关键词：单片机；步进电机；触摸屏

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2步进电机控制系统研究背景-1

1.3 单片机对步进电机控制所起的作用-2

1.4 新型单片机特点-3

2 步进电机概述-5

2.1 步进电机的特点-5

2.2 步进电机的种类-5

2.3 步进电机基本原理及其结构-6

3 步进电机控制系统硬件概述-8

3.1 总体设计方案-8

3.2 单片机系统核心-STM32F103RCT6-8

3.3  2.8寸液晶显示器TFTLCD-9

3.4 电阻式触摸屏原理-11

3.5 步进电机选择-12

3.6 步进电机驱动器-13

4 控制系统模块电路-16

4.1 电源稳压电路-16

4.2 复位电路-16

4.3 USB转串口电路-17

5 控制系统软件设计-18

5.1 软件平台-18

5.3 触摸控制部分程序-18

5.4 主程序功能-19

结    论-20

参考文献-21

附录A控制系统原理图-22

附录B控制系统PCB图-24

附录C主程序清单-26

致    谢-31