摘要:控制空燃比是汽车发动机控制系统中重要的部分。在汽车具备良好动力性和安全性的前提下，提高其节能减排的能力就成为了首要目标，这就需要对发动机的空燃比进行控制。空燃比达到理论值14.8左右，使进入气缸内的燃料充分燃烧，减少废气的排放，提高汽车的燃油经济性。

本文采用均值法对发动机空燃比进行数学建模，再通过MATLAB软件中Simulink模块对其进行仿真分析，最后把最小二乘法和PID控制算法相结合，建立与系统参数相关的函数关系式，将其代入仿真实验，进行相关的模拟验证。实验结果表明，设计的发动机空燃比自校正调节器能够及时获得并整定该控制系统的参数，鲁棒性强结构简单实时性好，有极强的适应能力和自校正能力。 

关键词：发动机；空燃比；自校正；控制系统；仿真实验

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究目的及意义-2

1.2 空燃比控制的研究现状-3

1.3 论文的主要内容及安排-4

2 发动机空燃比控制系统建模-5

2.1 均值法建模-5

2.2 模型的建立-6

2.3 模型的仿真调试-10

2.4 本章小结-11

3 发动机空燃比控制系统的PID控制器设计-12

3.1 自校正PID控制的原理-12

3.2 自校正PID控制器设计-13

3.3 系统的仿真结果与分析-14

3.4 本章小结-14

结    论-15

参 考 文 献-16

致    谢-17