摘要：日常生活中和工业设备中直流电机的使用率原来越高，人们对其要求也越来越高，常用的变电枢回路电阻调速和改变电压调速等这些改变电机速度的技术已经远远不能够满足生产过程自动化中的一些要求了，为此本课题设计了一个基于单片机的直流电机转速控制系统。采用 H 桥式驱动电路来驱动直流电机，通过 PWM 技术改变电机的速度，在电机的转子上嵌上磁体，应用霍尔传感器的磁敏特性测量电动机的转速，实现了电机转速的闭环控制。该系统以 AT89S51 单片机为控制核心，主要对主控模块、电机驱动模块、霍尔测速模块、显示模块、按键模块进行电路设计，并进行实物制作通过软硬联调实现了电机的启动、停止、正转、反转、加速和减速各种功能。

关键词：单片机，PWM，直流电机，调速

目录

摘要

Abstract

1-前言-4

1.1-选题意义-4

1.2-直流电机调速的发展状况-4

2-系统总体方案设计-5

2.1-系统设计要求-5

2.2-系统设计方案-5

3-系统硬件设计-6

3.1-主控模块设计-6

3.2-霍尔测速模块设计-9

3.3-电机驱动模块设计-10

3.4-显示模块设计-11

3.5-按键模块设计-11

4-系统软件设计-12

4.1-系统主程序设计-12

4.2-PWM 调速子程序设计-14

4.3-测速子程序设计-14

4.4-显示子程序设计-15

4.5-键盘子程序设计-15

5-实物的制作与调试-17

5.1-实物制作-17

5.2-系统调试-17

总结-21

参考文献-22

致谢-23

附录-24