摘 要 ： 汽车作为生活中最主要的交通运输工具，数量越来越多，同时交通事故发生几率也越来越高，其中在倒车过程中发生的事故占很大比重。随着技术的进步，这类问题已得到初步缓解，但所用成本较高。因此本次设计，在提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能性前提下，以降低成本为目标，设计出了一款性价比较高的倒车防撞系统。设计基于 AT89C51 单片机，采用超声波测距的方法，搭建硬件电路，软件通过 Keil 开发坏境进行编程仿真。整体电路采用模块化设计，由超声波发射接收模拟电路、LCD 液晶显示、报警等模块组成。经单片机测量超声波在空气中传播所用的往返时间，并通过程序计算便可完成对障碍物的距离测量，当距离小于设定值时，报警电路发出警报。在实际使用过程中，要实现不同距离下的报警，只需要将单片机源程序中预先设定的距离值进行修改即可。此次设计充分发挥单片机的性能，根据验证，满足在实际应用中安全倒车的需求。

关键词 ：超声波，距离，单片机，汽车倒车防撞

目录

摘要

Abstract

1.绪论-.-6

1.1-课题设计意义.-6

1.2-倒车系统的分类和发展现状-6

2 汽车倒车防撞系统设计-7

2.1-超声波简介.-7

2.2-超声波测距.-7

3 硬件设计.-8

3.1-超声波传感器-8

3.2-AT89C51 单片机简介.-9

3.3-LCD 液晶显示器-11

3.3.1-LCD1602 引脚-12

3.3.2-LCD1602 主要技术参数.-13

3.3.3-LCD1602 指令-13

3.3.4-LCD1602 的基本操作.-14

3.3.5-LCD1602 初始化.-14

3.4-其它电路设计.-15

3.4.1-时钟电路.-15

3.4.2-复位电路.-16

3.4.3-报警电路.-16

4 软件设计.-17

4.1-主程序-17

4.2-LCD 程序-18

4.3-中断程序.-20

5 系统仿真调试及误差分析.-20

5.1-系统仿真与调试-21

5.2-误差分析.-23

5.2.1-超声波传播速度对测距的影响-23

5.2.2 超声波传播时间对测距的影响.-23

结论24

参考文献-25

致谢26

附录27