摘要:随着我国经济的快速发展，促使各种能源使用入不敷出。太阳能作为地球上最丰富的能源也受到人类的开采。在太阳能发电技术应用中，太阳板受光面与太阳光线的角度是决定太阳能发电效率的关键因素。本设计的原理是利用光敏传感器即光敏电阻把接收到的光信号转换成电信号，然后经过信号处理及STC89C51单片机控制后，通过电机驱动模块输出相应的控制数字信号从而驱动电机驱动方位角调整机构和高度角调整机构实现相应的位置调整，实现光源与光伏板的最大垂直，从而更有效地利用太阳能。

关键词 光敏电阻；单片机；太阳跟踪；步进电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

   1.1太阳能的发展现状-1

   1.2太阳能的发展前景-1

2 系统的总体设计-3

2.1太阳的跟踪方式-3

2.1.1光电跟踪-3

2.1.2视日运动轨迹跟踪-3

2.2系统总体设计要求及分析-3

2.2.1系统总体设计要求-3

2.2.2系统总体设计分析-4

3 系统硬件设计-5

3.1光强检测电路设计-5

3.1.1光强检测方案设计-5

3.1.2光强检测电路模块设计-6

3.2单片机最小系统设计-7

3.2.1 STC89C51单片机概述-7

3.2.2单片机控制模块电路设计-9

3.3AD转换模块电路设计-12

3.4电机驱动电路设计-14

3.4.1步进电机的介绍及选用-14

3.4.2步进电机驱动电路设计-15

3.5光强跟踪系统结构设计-15

4 系统软件设计-17

4.1主程序设计-17

4.2按键程序设计-18

4.3指示灯程序设计-19

4.4模数转换程序设计-20

4.5电机控制程序设计-22

5 系统调试-23

5.1系统结构搭建调试-23

   5.2系统测试验证-24

结论-27

致谢-28

参考文献-29