摘要:随着时代的快速发展，我国作为世界能源生产与消费大国，对于采煤技术要求也在不断的提高，而采煤机作为煤炭开采过程中最主要的设备之一，其发展也越来越受到全社会的广泛关注。

本文针对传统采煤机存在的许多问题，通过相关研究，最后将研究重点放在了采煤机的电动机的控制上。本文采用了PLC控制技术，通过PLC连接变频器，然后利用变频器控制电动机运作。但受到实验室条件限制，最终只能在实验室中通过变频器控制小功率的电动机进行验证。首先，我们把先前已经编好的程序下载到S7-200PLC中，然后利用PLC输出信号并控制变频器，通过变频器输出一系列的指令控制电动机，最后，通过MCGS组态软件进行相关调试与监控，经过多次调整和改善，最终证明了本次方案的可行性与合理性。

关键字 采煤机；S7-200PLC；MCGS仿真软件；变频器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

 1.1 采煤机研究概述-1

 1.2 国内的采煤机发展现状-1

 1.3 采煤机发展综述-2

2 采煤机系统硬件选型设计-3

 2.1 采煤机系统硬件配置图-3

 2.2 S7-200PLC控制系统-3

 2.3 西门子MM440变频器使用介绍-5

  2.3.1 认识变频器-5

  2.3.2 交-直-交变频器调速的原理-5

  2.3.3 西门子MM440变频器使用说明-6

 2.4 电动机的选型-8

 2.5 三相异步电动机的保护控制-9

  2.5.1 短路保护-9

  2.5.2 过载保护-9

  2.5.3 欠电压保护-9

 2.6 电动机制动选择-10

3 系统软件设计-10

 3.1 PLC的I/0接口设置-13

 3.2 变频器的参数设置-13

 3.3 S7-200 PLC系统程序编程-14

4 实验验证-16

 4.1 实验方案选择-16

 4.2 变频器参数设置-16

 4.3 S7-200 PLC设置-17

 4.4 实验接线图-17

 4.5 MCGS组态建立-21

结论-27

致谢-28

参考文献-29