摘要:无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。

无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。

本设计是把无刷直流电动机是以ATS89S52单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。

关键词：单片机；霍尔位置传感器；辨相电路；逆变电路

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2无刷直流电动机的结构及基本工作原理-1

2 无刷直流电动机控制系统设计方案-4

2.1 研究的主要内容-4

2.2系统硬件结构设计-4

2.3无刷直流电动机系统的组成-5

3 系统硬件分析与设计-7

3.1 单片机结构功能分析-7

3.2显示电路硬件原理-8

3.3键盘电路硬件原理-9

3.4逆变主电路设计-10

3.4.1功率开关主电路-10

3.4.2逆变电路驱动设计-11

3.4.3 IR2130 引脚功能-11

3.4.4 R2130芯片的特点-11

3.5辨相电路模块-12

4 程序设计-14

4.1系统初始化程序模块-14

4.2键盘模块-15

4.3显示模块-17

4.4转速调节程序设计-17

结  论-19

致  谢-20

参考文献-22

附录A  无刷直流电机调速控制系统电路原理图-24

附录B  程序清单-25