摘要:跟随着社会时代的发展，人口基数的不断增加，造成了各种需求量的不断扩大，对包装出的产品在质量上的要求也越来越高，是目前的难题也是很好的一个发展前景，如今对于进展久远而且传统的人工包装产品已经脱离了时代发展的轨道，已经无法满足现人们对物质与物品质量上的需求，由于包装机的出现，腾出了大量的劳动力，让包装效率也因此得到了大幅度的提高，使得包装出的产品能够满足于人们对物品质量上与外观上的需求，产品整齐美观而且包装质量优良。随着社会经济不断向前的发展，人们对于包装机的动作、计量、生产率的要求也越来越高。在如今传统的控制方法已经无法满足现代药品对生产出的产品的质量、效率上的要求。

本文介绍了对全自动药品包装机的控制系统设计工作过程，对设备的硬件设计和软件设计进行了详细的介绍。并根据发展前景和设备制作成品与实现的功能进行分析，最终决定选用三菱公司最近几年新推出的FX2N-48MR型编程序作为该药品包装机的编程器，并通过运用STL指令的功能，可以使得设备在一定条件下可以完成自动与手动的切换，并且还能够实现设备可以进行单步、单周期、回原点等不同工作方式间的相互切换,大大的提高了设备的灵活性和实用性。

关键词：药品包装机；PLC；FX2N-48MR

目录

摘要

Abstract

1 概述-3

1.1 课题研究背景-3

1.2 课题研究意义-3

1.3 国内外研究现状-3

1.3.1国外袋成型包装机发展现状-4

1.3.2国内袋成型包装机的发展现状-4

1.3.3自动包装机存在的问题-5

1.4 本次设计的任务和设计内容-5

1.4.1设计内容和要求-5

1.4.2设计工作任务和工作量的要求-5

2 全自动药品包装机介绍-7

2.1全自动药品包装机的机械结构和工作原理-7

2.2工艺分析-7

2.2.1药品的工艺分析-7

2.2.2 包装材料的要求 -8

2.2.2系统工作循环过程-9

3 PLC系统的硬件设计-10

3.1 系统的组成框图-10

3.2 PLC选型-10

3.3 模块的选择-11

3.4 输入输出点分配-11

4 PLC控制系统的软件设计-13

4.1 步进指令的数据编程-13

4.2 主程序控制-13

4.3 初始程序-13

4.4 手动程序-14

4. 5 回原点设置-15

4.6 自动调节-16

结    论-17

参 考 文 献-18

附录A 梯形图-19

致    谢-25