摘要:在当前工业生产中，工业自动化的程度越来越高，对自动控制的水平和精度的要求也越来越严格。大量的工业生产开始实行现代化，为了使这些现代化工业能够更安全、稳定、高效的连续生产，就必须要在生产过程中完成自动控制和调节各种重要的参数，为了完成这些工作我们就需用到调节器。

本单回路调节器设计是一个以ADUC845单片机为核心模块的调节器，该调节器具有三大功能，即信号采集、数据处理和显示功能。本设计主要是对温度进行控制，通过信号采集模块得到测量值的温度，再通过PID控制算法对温度进行PID控制。硬件部分主要由标准传感器输入模块、电源模块、显示模块等组成。然后再用Proteus和Keil软件进行仿真。

关键词：单回路调节器；ADUC845单片机；PID控制；温度；仿真

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 单回路调节器的背景及意义-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3 课题内容-1

2单回路调节器方案设计-3

2.1控制仪表与控制系统-3

2.2 单回路调节器系统组成-4

3 系统硬件设计-5

3.1 系统的整体方案-5

3.2 主控模块-5

3.2.1 单片机-5

3.2.2 ADuC845单片机-6

3.3 电源电路设计-8

3.4传感器输入电路设计-8

3.4.1标准传感器输入-8

3.4.2热电阻输入-9

3.4.3热电偶输入-10

3.5 测温电路-10

3.6 PWM输出设计-11

3.7 4~20mA电流输出电路设计-11

3.8 显示电路-12

3.9 按键电路-13

4 软件设计-15

4.1 按键子程序-16

4.2 输入量采集子程序-17

4.3 PID控制-18

4.3.1 PID控制的基本原理-18

4.3.2 PID控制设计-19

4.3.3 PID控制子程序-20

结    论-22

参 考 文 献-23

致    谢-24