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分类:单片机自动化 论文字数:7240 需要金币:2000个
摘要:随着社会发展,需要的钢材越来越多,搬运钢卷的夹具越来越重要,所以本文对立式钢卷双臂夹钳进行设计。首先设计立式夹钳的结构,其中主要设计了夹钳的各个臂以及开闭器。然后对夹钳进行受力分析,其中包括对夹钳各个臂及铰接点的受力情况,并说明了夹持力如何建立。最终设计出完整的立式钢卷双臂夹钳。
关键词:夹钳的工作原理;各个臂的受力;开闭器;立式钢卷双臂夹钳
目录
摘要
Abstract
1 绪论-5
1.1 选题依据及意义-5
1.2 夹钳的发展概况-6
1.3研究的主要内容-8
2夹钳的设计-9
2.1夹持的方式-9
2.2夹钳工作范围-9
2.3对夹钳工作要求-9
2.4夹钳的零件-9
3.1开闭器的构成-10
3.2开闭器的工作原理-10
4.夹钳的工作原理-12
4.1夹钳的下降-12
4.2.夹钳落在带卷上-12
4.3.带卷被夹持起-12
4.4带卷被放在预定的位置-12
4.5.夹持力的建立过程-14
5.夹钳机构受力分析-15
5.1夹钳的受力-15
5.2夹钳与钢卷之间摩擦因数-15
5.3钳臂的受力分析-16
5.3.1夹钳上钳臂受力分析-16
5.3.2外钳臂受力分析-18
5.3.3内钳臂的受力分析-20
5.3.4下钳臂的受力分析-23
结 论-24
参考文献-25