摘要:随着我国工业的飞速发展，工业零部件的生产也得到了很大的提升，尤其是大型工业压铸件的生产水平愈来愈高。今天，我国已经能够生产很多大型工业压铸件，是全球最大销售工业机器人的国家。为了解决大型压铸件所使用的寿命限制、压铸脱模顺利等问题显得尤为的重要了，于是工业机器人的出现为这些问题增添了快捷的通道。机器人在工业中所占的比重越来越大，它能过完成移动、搬运、参与控制等这些工业作业，能够准确地、快速地完成，因此极大的提高了工业的生产效率。

我的课题研究对象就是工业机器人在压铸作业中的应用。该设计是以压铸作 业机器人离线编程为例，利用RobotStudio软件进行CAD模型导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞测试、模拟仿真、应用功能打包等技术实现，并录制脱机动因此画。该设计的重点就是工业机器人离线编程程序，因此会很重点的去学习掌握。

关键字：工业、压铸、机器人

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1工业机器人的研究背景-1

1.2工业机器人的发展趋势-1

1.3工业机器人的主要功能-2

2实训工作台布局-3

2.2  实训任务实施-3

2.2.1  解压并初始化-3

3 I/O配置-7

4程序模板导入-8

5坐标系标定-21

6示教目标点-25

6.1码垛模块目标点示教-25

6.2练习模块目标点-27

7录制机器人作业虚拟仿真视频-29

结    论-30

参考文献-32

致   谢-33