摘要:随着科技突飞猛进的发展，自动化控制技术逐渐受到人们的重视，更加精确的位置控制应用于各种工业控制场合。所以，在工业控制领域怎样实现更便捷、更准确的位置控制是一个重要问题。本文的研究课题是基于PLC控制的精密加载机构设计。PLC是一种以微处理器为工作中心的控制机械的装置，通过保存在其内部的程序控制各类机械设备或生产过程。本文通过自己设计计算加载机构，编写程序以及连接电路用PLC实现步进电机的点动、正反转、急停等精密加载。随着人们对PLC技术应用的加强，对步进电机的应用也越来越多，基于PLC控制的步进电机的精密加载的研究对工业的发展以及国民经济的提高有重要意义。

关键词：PLC；精密加载；步进电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 系统总体设计-3

3 主要参数选择计算-4

3.1 弹簧参数选择计算-4

3.2滚珠丝杠-6

3.2.1滚珠丝杠零件参数计算-6

3.2.2滚珠丝杠副支撑形式选择-8

3.3轴承的选择-9

3.3.1滚动轴承的介绍-9

3.3.2滚动轴承的优缺点-9

3.3.3滚动轴承的调心性能-10

3.3.4轴承的润滑-10

3.3.5轴承的选择-10

3.4步进电机的选择-11

3.4.1步进电机的介绍-11

3.4.2步进电机的分类和结构-11

3.4.3步进电机的工作原理-13

3.4.4步进电机的选择-14

3.5齿轮的计算-16

3.6其他设计-17

4 PLC控制设计说明-18

4.1 PLC的选用及地址分配-18

4.2逻辑梯形图-19

4.3 PLC语句表-19

5接口电路图-21

6结构装配图-22

结论-24

参考文献-25

致谢-26