摘要:首先对行星齿轮传动的特点，减速器的主要型式及其特性，中国行星齿轮传动技术的发展及目前的水平，常用行星齿轮传动的类型及其特点等进行了简要的介绍，然后对行星齿轮减速器的传动，结构及箱体的加工工艺进行了设计。这次设计主要是对浮动盘式渐开线行星齿轮减速器进行设计并简单分析研究，在已经知道的电动机功率、传动比、输入转速、寿命条件下，首先确定行星齿轮传动尺寸，然后根据高速级与低速级对其进行强度校核，最后确定了行星齿轮减速器的设计方案。所以本文主要了解浮动盘式渐开线行星齿轮减速器的工作原理，各阶段任务安排，对其的行星传动进行了设计计算。并且对浮动盘式渐开线少齿差行星减速器的齿轮、轴进行了结构设计和强度校核，对减速器的均载结构、箱体零件和润滑也做了相应的分析。

关键词：减速器； 行星齿轮传动 ；强度校核； 结构设计

目录

摘要

Abstract

1.绪论-3

1.1概述-3

1.1.1行星齿轮的优缺点及设计注意事项-3

1.1.2 行星齿轮减速器的现状及发展趋势-3

1.1.3国、内外减速器现状及未来发展-3

1.1.4主要零件的技术条件-4

2.浮动盘式渐开线少齿差行星齿轮方案确定-4

2.1设计背景-4

2.1.1设计原理图-4

2.1.2齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定-4

2．2确定行星齿轮的传动的各项参数-5

2.2.1 电动机的选择-5

2.2.2 齿轮副的确定-5

2.2.3模数计算-5

2.2.4插齿刀参数计算-7

3.1 内齿圈齿根圆直径计算-7

3.传动效率的计算-8

3.1三种效率-8

3.1.1一对齿轮的啮合效率-8

3.1.2传输机构的传动效率-8

3.1.3转臂轴承的效率-9

4.齿轮强度的校核-9

4.1高速级齿轮啮合疲劳强度校核计算-9

4.1.1外啮合齿轮副中接触强度的校核-9

4.1.2外啮合齿轮副中弯曲强度的校核-12

4.1.3高速级齿轮内啮合接触强度的校核-13

4.2.1低速级外啮合接触疲劳强度校核-14

4.2.2低速级外啮合齿根弯曲疲劳强度的校核-15

4.2.3低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核-17

5.主要构件的结构设计-17

5.1轴的设计-17

5.1.1输入轴-17

5.1.2 输出轴-18

5.2.2行星轮设计-18

总   结-19

参考文献-20

致  谢-21