摘要:液位这个被控对象因为具有很大的迟滞性，所以在工业控制中很难达到完美的操控。当今工业对液位精度的控制需求逐步提高，水槽液位控制系统中的传统PID方法逐渐不能满足工业产品的需求。因为这种方法极其新颖，所以得到了很多学者的关注和研究。也被很多人成功应用在了不同的领域中。本文从仿人智能PID的研究学习开始，而后就仿人智能PID方法在槽液位系统原有PID基础上做一些改进，得到了更为精准的液位精度。本文主要解释仿人智能PID的原理，并用MATLAB中M函数做二阶水槽系统的仿真，之后与传统PID仿真结果对比图像。得出了仿人智能控制的优越性。通过改进和完善仿人智能PID，得到两种操控方法的液位变化曲线。通过实验证明了仿人智能PID确实具有一些优越性。

关键词：水槽液位控制系统；PID控制；仿人智能控制；西门子S7-300 PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 仿人智能控制的背景及研究意义-1

1.2 本文主要工作-2

2. 仿人智能控制算法-3

2.1 仿人智能控制基本思想和概念-3

2.2仿人智能PID控制初始方法参数表达式-3

2.3 仿人智能控制器的设计-6

3. 仿人智能控制仿真实验研究-8

3.1 MATLAB简介-8

3.2 二阶水槽液位控制系统的建模-9

3.3 仿人智能控制算法的研究-12

3.4 小结-14

结    论-15

参 考 文 献-16

附录 M脚本文件-17

致    谢-21