摘要:传统的雕刻方法制作的作品做工精细但是却十分依赖匠人的技法和刀法，不同的匠人制作完成度也参差不齐，难以适应大规模的生产和制造。而人们对质量和效率的追求是无止境的，因此三维加工技术便孕育而生。 

本文论述了三维加工平台的驱动原理与控制方法，根据生产控制过程编写了PLC梯形图程序，设计并调试了三维模拟加工平台。分别通过光电传感器，步进电机，伺服电机，直流减速电机，定位气缸等实现三轴定位和控制。调试结果表面，该三维加工平台能够模拟一定精度的加工过程，达到了预期的目标。

关键词：三维模拟加工；位置控制；PLC

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 课题的研究意义-1

1.2 设计背景-1

1.3 三维加工平台的应用及发展-2

1.3.1三维加工平台的应用-2

1.3.2三维加工平台的国内外发展与现状-2

2基于PLC的三维模拟加工平台系统的总体方案设计-3

2.1设计要求-3

2.2基本设计思路-3

3硬件电路设计-5

3.1 PLC的选型-5

3.1.1 PLC的特点-5

3.1.2 PLC的原理与选择-6

3.2 驱动电机选型-9

3.2.1直流减速电机特点-9

3.2.2 步进电机特点-10

3.2.3伺服电机特点-10

3.2.4驱动电机的选择-11

3.2.5步进电机驱动器原理与选择-12

3.2.6伺服电动机原理与选择-13

4软件设计-16

4.1 软件总体设计-16

4.2 主要程序的编写-16

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A PLC接线图-22

附录B PLC扩展模块接线图-23

附录C程序流程图-24

附录D 主程序-24

致    谢-27