摘要:在工业生产和科学技术发展的今天，自动控制技术已经被大量的运用在工业、制造业、畜牧业、航天航空等各个领域。随着自动化技术的发展，自动控制技术在机电一体化领域中的地位变的更为举足轻重。

本次设计的内容是机电一体化生产线上的一个重要组成部分——穿销单元设计，该穿销单元的主要任务是完成工件的穿销安装工作。此次设计的核心部位是MicroLogix 1400可编程控制器（PLC），其中可编程控制器使用了两个扩展模块用于输入和输出，以此来控制整个单元的运行，整个单元的程序在RS500软件中编写。本次设计的穿销单元系统由传送带装置和工件穿销装置两部分组成，当传感器检测到传送带上有需要穿销的工件被运送过来时，传送带停止运行，阻挡气缸将工件停在预定位置，然后穿销工作台开始工作，顶推气缸将销子推送至下料出，步进电机驱动器与PLC嵌入式I/O模块相连接，电机运行带动转盘旋转，将销子放入穿销口，穿销气缸进行穿销，从而完成整个的工件穿销工作。

关键词：传感器；PLC；气缸；穿销；步进电机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

2设计依据-2

2.1 设计原理-2

2.2 设计内容-2

3 系统硬件设计-4

3.1 可编程控制器（PLC）选型-4

3.1.1 PLC的基本结构-4

3.1.2 MicroLogix 1400可编程控制器-4

3.1.3 1762——IQ16输入模块-7

3.1.4 1762——OW16输出模块-7

3.2 传感器-8

3.2.1 光电传感器-9

3.2.2 光纤传感器-10

3.3 气缸-10

3.4 电机-12

3.4.1步进电机-12

3.4.2步进电机驱动器-12

4 系统软件设计-14

4.1 编程软件介绍-14

4.2软件实现-15

4.3 软件程序-16

4.4 步进电机的控制与程序编程-17

结    论-19

参 考 文 献-20

附录A 程序流程图-21

附录B PLC总硬件设计图-22

附录C PLC梯形图-23

致    谢-26