摘要：速度是各种电机运转中的一个首要物理量，直流电机因其优秀的性能已被广泛使用于电力传动，速度的检测和控制具有一定的指导意义。为了测量电机的速度，打算使用单片机来完成系统操作。介绍了速度传感器测速的原理和PWM调速原理，设计了系统硬件电路和软件。

此体系以STC89C52单片机为中心，里面含有不少电路，如电机驱动、LED显示、测量速度和按扭控制等，完整系统，它就会更好地工作。选用了脉冲宽度调制调节速度的方法，在单片机控制下，占空比不相同，电机速度也不一样了，完成电机速度的变化。在这个体系里面，光电传感器是用来采集速度信号，速度信号送入外部中断，经定时计数程序，数字在LED显示。

关键词：电机；　信号采集；　PWM

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1　绪论-2

1.1　选题背景及意义-2

1.2　直流电机概述-2

2　整体方案设计-4

2.1　课题分析-4

2.2　系统方案设计-4

2.2.1　硬件设计-4

2.2.2　软件设计-4

2.3　STC89C52单片机简介-5

3　各模块方案设计-7

3.1　PWM调速方案设计-7

3.2　转速检测方案设计-7

3.2.1　转速测量原理-7

3.2.2　转速测量分析-8

3.2.3　脉冲产生电路设计-9

3.3　显示部分设计-10

3.4　电机驱动方案设计-12

3.5　按键部分设计-12

3.6　部分器件介绍-12

3.6.1　ULN2003A简介-12

3.6.2　ST151简介-14

3.6.3　数码管简介-14

4　硬件电路设计-16

4.1　单片机最小系统电路设计-16

4.2　电机驱动电路设计-16

4.3　测速电路设计-17

4.4　显示电路设计-18

4.5　按键电路设计-18

4.6　电路元器件清单-19

5　软件设计-20

5.1　主程序设计-20

5.2　数码管显示程序设计-20

5.3　按键程序设计-21

5.4　中断服务程序设计-22

5.4.1　定时器T0中断处理程序设计-22

5.4.2　外部中断0程序设计-22

6　总结-23

致谢-24

参考文献-25