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分类:单片机自动化 论文字数:12115 需要金币:1000个
摘要:模糊控制技术自20世纪70年代初由美国扎德教授提出以来,在工程、科学、商业、医学、心里学以及其他领域得到了广泛的发展和应用,目前正在向复杂大系统、智能系统、人与社会系统以及生态系统的纵深发展。对于模糊控制系统来讲,其性能的好坏非常依赖于模糊控制规则。每一个专家根据自己的经验与知识得到的模糊控制规则也是不尽相同的。因此,为了对已获得的控制规则进行优化,一直以来是模糊控制理论里重要的研究方向之一。本次毕业设计所研究的修正因子校正法对模糊控制规则有较好的优化作用。通过对基于水箱系统的模糊控制系统的设计为例,介绍了模糊控制系统的设计方法。然后改变修正因子的大小来改变模糊控制规则,根据不同的控制规则设计出不同的模糊控制器。最后用MATLAB仿真系统中的simulink对该系统进行仿真和结果分析。仿真结果表明,修正因子校正方法对模糊控制规则的优化效果良好。
关键词:模糊控制;控制规则;修正因子;MATLAB
目录
摘要
ABSTRACT
引言-1
第1章 绪论-3
1.1 背景及其意义-3
1.2 控制规则优化的发展与现状-3
第2章 模糊逻辑的数学基础-5
2.1 模糊集合及其表示方法-5
2.2 模糊集合的隶属函数-6
2.3 模糊集合的运算-7
第3章 模糊控制器的设计方法及步骤-9
3.1 模糊控制系统的框架-9
3.2 模糊化-9
3.3 数据库与规则库-10
3.4 推理机与反模糊化-11
第4章 修正因子校正法的模糊控制系统-13
4.1 模糊控制系统设计-13
4.2 选择模糊控制器的输入和输出-14
4.3 控制规则库及仿真结果-16
4.4 控制规则优化-19
4.5 仿真结果-21
第5章 结论-24
致谢-25
参考文献-26