摘 要:软启动控制器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制设备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限流值、启动时间等。软启动器实际上就是一种调压器，因为在电机启动过程中只改变了电压的大小并没有改变电压频率。变频器也有软启动器的功能，但是其结构比较复杂，而且成本比较高。为了使电机能够平稳的启动，减免直接启动过程中所产生的冲击电流，软启动器就是连接于电机与电源间的起保护作用的装置。

本文在绪论部分介绍了软启动控制器的课题背景、发展历史以及国内外软启动器的研究现状，接着在介绍各种启动方式特点的基础上，提出了本文所讲述的软启动器的启动方式，通过控制晶闸管导通角由大变小的过程，运用三相桥式半控整流技术使交流电整流成直流电，使电机输入端的电压逐渐增大，进而使电机平稳启动。

关键词： 软启动；晶闸管；半控整流

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 课题背景-1

1.3 软启动控制器的发展历史-2

1.4国内外软启动器研究现状-2

1.4.1 国外软启动器的研究现状-3

1.4.2 国内软启动器的研究现状-4

1.5本课题研究的主要内容-5

第2章 软启动技术-7

2.1 直流电机的理论基础-7

2.2 晶闸管的简介-7

2.2.1 晶闸管的结构与工作原理-7

2.2.2 晶闸管的选择-8

2.3 传统启动方式的原理-9

2.3.1 直接启动方式-9

2.3.2 电枢回路串电阻启动-9

2.3.3 降低电枢电压启动-10

2.3.4 晶闸管三相交流调压软启动-11

2.4 PWM技术的软启动原理-12

2.4.1 PWM的产生方式-12

2.4.2 PWM技术对电枢电压的控制原理-13

2.5 软启动方式及控制策略-13

2.6 本章总结-15

第3章 软启动器的硬件电路设计-17

3.1 软启动控制器的系统框图-17

3.2 软启动控制器主电路设计-17

3.3 软启动器同步检测信号电路-18

3.4 控制器Atmega168的介绍-20

3.4.1 Atmega168的基本性能-20

3.4.2 Atmega168的时钟系统和启动电路-20

3.5 晶闸管的驱动电路-22

3.5.1 晶闸管驱动电路的基本要求-22

3.5.2 晶闸管驱动电路类型-22

3.6 本章总结-23

第4章 软启动器软件部分设计-25

4.1 软启动系统软件总体设计-25

4.2 晶闸管触发子程序设计-27

第5章 结论-29

5.1 结论-29

5.2 不足之处与展望-29

参 考 文 献-30

致  谢-31

附录A：软启动硬件电路图-32

附录B：C语言程序-33