摘要:本设计论文主要讨论了综合扫雷模训练模拟器的研究与改进设计.GSL-130型综合扫雷车模拟训练系统是我国第一代自行研制的综合扫雷装置，它集火箭爆破式扫雷、磁模拟式扫雷、犁刀式扫雷、滚压式扫雷于一身。由于它扫雷方式较多，操作程序较复杂，另外它造价也较昂贵，为了尽快让官兵熟悉该扫雷装置，本文介绍了一套“GSL-130某型综合扫雷车模拟训练系统”，利用该系统进行实装前的学习，可让学员大大缩短熟悉时间，同时也降低了学习代价.

本文介绍了爆扫﹑磁扫和犁扫硬件电路设计及流程图的设计，以及系统方案的提出，其能解决的问题和电路设计所用到的芯片和元件的介绍，以及开关量输入电路，光耦隔离输出电路，单片机通信电路的原理和应用，以及“GSL-130型综合扫雷车模拟训练系统”的详细操作说明.

关键词：扫雷车；模拟训练；电路设计；流程图

目录

摘要

abstract

第1章 绪论-1

1.1GSL-130综合扫雷车简介-1

1.2研究计划及预期-2

第2章 系统实现功能-3

2.1系统操作-3

2.1.1火箭爆破扫雷-3

2.1.2磁模拟扫雷-4

2.1.3犂刀式扫雷-5

第3章 系统硬件设计-7

3.1硬件结构分析-7

3.1.1 硬件结构概述-7

3.1.2 操作台部分-8

3.1.3 简化电路部分-8

3.1.4 操作装置部分-9

3.1.5 系统上位机-9

3.2 硬件结构的详细说明与设计-9

3.2.1 开关量输入电路-10

3.2.2 单片机系统电路-10

3.2.3光藕隔离输出电路-11

3.2.4 单片机与微机通信技术-12

3.3 主要器件作用及应用-15

3.3.1 单片机89C52-15

3.3.2 接口芯片8255A-18

3.3.3串口通信芯片 MAX232-20

3.3.4 光耦隔离芯片TLP521-4-20

第4章 系统软件设计-23

4.1 上位机控制软件设计-23

4.1.1 上位机软件语言-23

4.2 下位机控制软件设计-24

4.2.1 下位机软件语言-24

4.2.2 下位机程序流程图-26

4.2.3 开发环境及测试结果-27

第5章 结论与展望-29

5.1结论-29

5.2不足之处及未来展望-29

致  谢-30

参考文献-31

附录A： 程序-33

附录B： 系统各8255输入输出口定义表-42