【摘要】：在实际工程中，比例、积分、微分控制调节器控制规律应用最为广泛，简称PID控制，又叫做PID调节。双容水箱系统是比较常见的工业现场液位系统 ，是工业生产过程中比较常见的控制对象。目前，大多液位控制是采用P,PI,PID或者串级等构成控制方案。论文《基于PC液位控制系统系统设计》主要利用德普施双容水箱液位控制实验系统对双容水箱液位实行控制。DRVI液位控制系统主要由双容水箱、液位检测传感器、控制阀等器件以及数据采集卡和上位计算机软件组成。液拉控制采用PID控制策略。通过对双容水箱分别进行比例控制,积分控制以及微分控制进行实验测试，测试结果表明，系统能够实现对对液位进行较好的控制。

【关键词】：液位、PID控制、液位控制系统

目录

摘要

Abstract

1概述-1

1.1液位控制-1

1.2PID控制-1

2双容水箱液位控制系统-3

2.1双容水箱系统简介-3

2.2双容水箱系统硬件组成-3

2.3 DRLink可重构计算机自动控制实验平台简介-5

2.4双容水箱系统PID控制原理-6

3双容水箱液位系统PID控制-7

3.1 PID控制理论-7

3.2 PID三类基本控制类型及调整原则 -8

4液位控制实验测试与分析-8

4.1传感器标定方法-8

4.2数据测试与分析-10

4.2.1P控制双容水箱系统-10

4.2.2PI控制双容水箱系统-15

4.2.3PID控制双容水箱系统-19

4.3控制结果-24

5结论-25

6.参考文献-25

7.致谢-26

附录:-27