摘要:随着交通工具的现代化和绝对数量的急剧增长，车祸也不断增加，汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。世界上各发达的汽车工业国都在大力发展车辆安全技术，以减少车辆交通事故或避免车辆交通事故的发生。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。

本设计采用89C51单片机为主控芯片设计一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器，该防撞报警器利用超声波及集成霍尔元件实现对汽车的测距和测速，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成汽车防碰撞系统的实时检测与控制。

文章介绍了报警器的工作原理， 并给出了硬件电路及软件设计。最后由实验得到了预想的结果，可检测汽车运行中前方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声，并停止前行。

关键词：交通事故 超声波 霍尔元件 89C51 数显装置 

目录

摘要

ABSTRACT

1 绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2研究概况及分析-2

1.2.1国外研究概况-2

1.2.2国内研究概况-3

1.2.3研究现状分析-3

2 方案讨论与思路-4

2.1方案讨论-4

2.2方案思路-5

3 硬件部分-6

3.1 STC89C51单片机最小系统设计-6

3.2 LED指示灯电路-9

3.3 独立按键电路-9

3.4 蜂鸣器发声电路-10

3.5 12864液晶显示电路-10

3.6 超声波测距电路-11

3.7 霍尔传感器接口电路-12

4 软件部分-13

4.1系统软件设计说明-13

4.2编程语言的选择-14

4.3 超声波测距方案-15

4.3.1测量原理-15

4.3.2外界因素对测量的影响-17

4.3.3误差修正以及算法-19

4.4 霍尔测速方案-19

5 系统调试-21

6 总结-23

7 致谢-24

参考文献-25