【摘要】单片机技术的发展，推动了超声波传感器的应用发展，并且它的价格低廉、使用比较方便，代码规范，有成熟的框架协议体系。超声波测距技术在医学，建筑施工，车载等各个领域已有成熟的应用。本设计的基于单片机倒车雷达系统是以STC89C52型单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，以其精度可以达到2cm，最大范围为4米，为增加用户体验，使用WT588D语音芯片实现语音播报功能,并采用lcd1602液晶显示器进行数码显示，将数据实时反馈给用户，制成了一个小型的倒车雷达系统 ,系统主要包括以下模块：测距模块，控制模块、温度检测模块和显示报警模块，以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。

【关键词】超声波测距，STC89C52单片机，倒车雷达，Keil

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摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题背景-1

1.2 课题设计目的及意义-1

1.3 本课题研究的主要内容-2

2 超声波测距的基本工作原理-2

2.1 方案选择-2

2.2 超声波测距仪的设计思路-2

2.2.1超声波传感器的主要应用-2

2.2.1 超声波传感器的工作原理-2

2.2.3超声波测距原理-3

3 倒车雷达系统的总体方案设计-4

 3.1 系统总体方案和框架-4

 3.2 硬件系统设计-5

3.2.1 超声波模块:-5

3.2.1.1 器件型号-5

 3.2.1.2 器件参数-6

 3.2.1.3 超声波传感器结构图-7

 3.2.1.4 超声波发射电路-7

 3.2.1.5超声波接收电路-7

 3.2.2 核心控制模块-8

 3.2.3.1单片机最小系统-10

3.2.3 语音播报-11

 3.2.4显示单元-12

 3.2.5温度检测-13

4 系统的软件设计-14

4.1 主程序设计-14

4.2 超声波发生子程序和超声波接收中断程序-15

5 系统的调试-17

5.1程序的编译和调试-17

6总结-20

参考文献-22

致谢-23