【摘要】随着在工业企业生产中，对运输的需求日益提高。在一些工作环境格外恶劣，人类无法正常进入工作的情况下，要求出现一种能够自动地将料从一个地点送到另一个地点并且重复工作的运料工具。这时自动运料小车作为一种必需的机器应运而生了。本文利用西门子S7-200 可编程序控制器进行编程，结合组态王实现在计算机上的演示。电机正反转来控制小车左右行驶，装卸货靠的是PLC控制气缸的电磁阀,最终达到设计目的。

【关键词】运料小车；可编程序控制器； 组态王

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1设计的背景及意义-1

1.2设计的主要内容-1

2 系统方案论证及整体设计-2

2.1两种运料小车系统的方案比较-2

2.1.1基于单片机的运料小车系统-2

2.1.2 基于可编程逻辑控制器系统设计-2

2.2系统整体设计方案-2

2.2.1 系统控制要求-2

2.2.2 系统工作原理-2

3 硬件设计-5

3.1 PLC选型-5

3.2 PLC外部硬件连接-5

3.3 PLC使用注意事项-6

3.4 PLC的I/O地址分配表-6

4软件设计-7

4.1 PLC程序设计及编程方法-7

4.2程序设计-9

5 组态设计-10

5.1 组态王组态软件的介绍和特点-10

5.1.1组态王软件的介绍-10

5.1.2组态王软件的特点-10

5.2使用组态王实现仿真的基本方法-10

5.3工程的建立-10

5.4组态画面-12

5.5 I/O编辑-13

5.6变量设置-13

6 系统调试-15

6.1 PLC程序下载-15

6.2线路连接-15

6.3组态画面-16

7 总结-17

致谢-18

参考文献-19

附件-20