【摘要】随着科技的日益提升，人们开始追求更加便捷的生活方式，公交车作为交通枢纽中重要的一环，更加高效且自动化方案自然必不可少。本设计采用STC89C52单片机为控制核心的智能公交小车。以四路寻迹模块识别路面的黑线进行寻迹，利用单个L298N直流电机驱动模块，驱动一个6v的直流减速电机来进行直行和后退，两个ULN2003驱动模块驱动2个5V的步进电机来进行转向控制和车门开关，使用CC2530无线遥控模块进行手动和自动的双控制模式，电路结构设计简单,易于实现,可靠性高。

【关键字】：单片机；自动跟踪；遥控模块；电机控制

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1  智能公交背景和意义-1

1.2  智能型车现状-1

1.2  智能型车发展趋势-2

第二章 智能循迹公交总体设计方案-2

2.1  整体设计方案-2

2.1.1  系统设计步骤-2

2.1.2  系统基本组成-3

2.2整体方案确定-4

第三章 系统的硬件设计-4

3.1  单片机电路的设计-4

3.1.1  单片机的功能特性描述-4

3.1.2 单片机介绍-5

3.1.3晶振电路-5

3.1.4 复位电路-6

3.2  4路循迹传感器模块-6

3.3  电机驱动电路-7

3.3.1 L298N引脚结构-7

3.3.2  电机驱动原理-8

3.3.3  ULN2003步进电机驱动模块-9

3.3.4  28BYJ-48步进电机-9

3.4  DL-20无线模块-11

第四章  系统的软件设计-11

4.1 程序设计思路-11

4.1.1 程序设计-11

4.2 程序流程图-12

第五章  系统的总体调试-13

5.1  硬件的测试-13

结论-14

参考文献-15

致谢-22

附录 A-23

附录B：-28