【摘要】：车辆停车或者入库时，倒车是一门非常重要的技术，最原始的方法是通过后视镜来观察车辆后方的情况，但是这种方法盲区太大，司机无法看到被车辆遮住部分的地形情况，如果借助电子技术使得驾驶员可以在车内提前得到预警，那么可以很大提高倒车时的安全。本设计则是通过电子技术来解决这一问题。

通过超声波测距的方案，采用51单片机进行数据处理以及控制，实现了超声波测距倒车系统，系统主要包括子主控系统、测距系统、显示系统、语音报警系统四部分。

本设计具有控制简单、测距精度高、体积小、价格便宜等优点，并且可以做到实时测距。

【关键字】：单片机、超声波、车辆防撞、报警系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究目的及意义-1

1.3研究的主要内容-1

2 超声波测距倒车系统原理-2

2.1超声波介绍-2

2.2测距原理-2

2.3系统工作原理框图-3

3 超声波测距模块-3

3.1超声波传感器介绍-3

3.2 HC-SR04超声波测距模块管脚与电气参数-4

3.2.1 管脚介绍-4

3.2.2 电气参数-4

4 系统硬件设计-5

4.1电路设计-5

4.2 单片机最小系统-5

4.3显示电路-5

4.4语音报警电路-6

4.5按键电路-7

5.系统软件设计-8

5.1 主程序-8

5.2 显示数据子程序-8

5.3 报警子程序-9

5.4 按键子程序-9

6 系统调试-10

7结论-11

参考文献-11

致谢-11

附录-12