【摘要】汽车工业的发展在方便人类出行的同时也带来诸多问题，诸如污染，安全等，如何更好更便捷安全的出行越来越引起人们的重视。为解决汽车倒车过程中如何避免防撞问题，本论文设计出一款超声波汽车倒车报警仪，可以更加方便车主倒车。本设计采用nRF24L01无线传输模块将超声测距模块采集到的距离数据实时发送给主机，实现距离的测量，实现对倒车雷达的设计。设计主要分为两个部分，距离的测量部分以及主机显示报警部分。距离测试部分使用超声波测距模块测量距离通过nRF24L01无线模块发送给主机。主机通过nRF24L01接收超声波检测的距离并在主机液晶上显示，一些距离的设置参数通过3个按钮来实现。当测量距离不大于安全距离时，系统蜂鸣器和发光二极管报警。

【关键字】nRF24L01；STC89C52；无线传输模块；超声测距

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题背景-1

1.2技术对比-1

1.3研究的主要内容-2

1.4工作流程-2

2 系统总体设计-3

2.1设计目标-3

2.2系统架构-3

3 无线收发模块-4

3.1 nRF24L01概述-4

3.2引脚功能及描述-4

3.3 工作模式-5

3.5配置寄存器-7

4超声测距模块简介-7

4.1 HC-SR04超声波测距简介-7

4.2单片机控制HC-SR04超声波测距-8

5 硬件系统的设计-9

5.1硬件系统设计总方案-9

5.2单片机最小系统-10

5.3液晶屏的显示模块-12

5.4按键控制电路-12

5.5电源模块-13

5.6声光报警电路的设计-13

5.7无线传输模块-14

6 系统软件的设计-15

6.1主程序设计-15

6.1.1发送部分-15

6.1.2接收部分-15

6.2子程序设计-16

6.2.1无线发射模块软件设计-17

6.2.2超声波探测分析-18

6.3软件开发环境-18

6.4调试的先后顺序-19

6.5实验结果-19

7系统集成及测试结果-21

7.1硬件测试-21

7.1.1电源上电测试-21

7.2 软件调试-21

结语-22

参考文献-23

附录1 原理图-25

附录2 实物图-27

C语言程序-27