摘 要：物料分拣与搬运生产线的自动控制技术在先进制造以及物流领域中扮演着十分重要的角色，是工业控制和现代物流系统的重要组成部分，本文设计了一种基于PLC的物料自动分拣系统。该课题介绍了物料自动分拣系统的功能、原理以及软硬件的设计。系统选择三菱公司FX2N-48MR型号PLC为主控制器，选用TCS230颜色传感器、光电传感器、铁检测传感器和铝检测传感器作为检测单元。本次设计以PLC为核心部件，进行物料分拣和搬运系统的软硬件设计，可以实现对不同材质以及不同颜色物料的自动分拣。最后通过对硬件和软件的仿真和调试，证明此设计是可行的。

关键词：可编程控制器(PLC)，传感器，物料分拣

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

2  自动分拣系统总体设计-5

2.1 自动分拣系统总体介绍-5

2.2 自动分拣系统工作原理-6

2.3 自动分拣系统组成部件-6

3  分拣系统硬件设计-7

3.1 PLC及其组件的选择-7

3.2 检测元件的选择-8

3.3 气动元件的选择-11

3.4 硬件电路设计-12

4  分拣系统软件设计-14

4.1 系统流程-14

4.2 软件设计及编程-15

5  系统调试-19

5.1 硬件调试-19

5.2 软件调试-19

5.3 整体调试-21

总  结-23

参 考 文 献-24

致谢-25