摘要：针对驾驶人员不能准确判断车身和障碍物的距离，易造成擦碰事故的问题，本文设计了一款基于STC89C52单片机的汽车避障预警系统。系统以SCT89C52单片机为核心处理器，实现了距离数据的采集、传输和处理功能；采用超声波测距传感器对车身四周距离进行测量；通过液晶显示器、语音模块显示车身四周距离信息并进行语音播报；设置了蜂鸣器报警功能，当任意一个方向的距离小于安全距离时，蜂鸣器会发出警报。驾驶者只需要坐在车内，就能对车身四周距离信息有详细了解。

经测试，系统性能稳定，能够测量出障碍物与汽车距离，及时发出警报。

关键字：超声波，测距，液晶显示，语音提示，单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1选题的背景和意义-4

1.2 汽车避障系统现状分析-4

1.3研究内容-5

2 超声波测距相关理论-5

2.1 测距方案比较-5

2.2 超声波简介-5

2.3 超声波传感器简介-6

3 总体设计-9

4 硬件设计-10

4.1 系统原理图-10

4.2 单片机最小系统-12

4.3 LCD液晶显示电路-15

4.4 蜂鸣器报警电路-16

4.5 温度传感器电路-17

4.6 语音提示电路-17

5 软件设计-18

5.1 显示程序-19

5.2 报警程序-20

5.3 按键程序-21

5.4 语音提示程序-22

6 系统测试-22

6.1 功能检测-22

结论-24

参考文献-25

致谢-26