摘 要：在当今社会物流行业飞速发展，货物量的急剧增长导致仓库短缺，因此智能立体仓库的广泛应用势在必行。智能立体仓库系统主要分成两部分设计，一部分是硬件设计，一部分是软件设计。硬件部分主要介绍传感器设备和立体仓库的实现所需要的硬件设备，软件部分主要介绍西门子S7-200PLC编程软件实现智能立体仓库的I/O分配和梯形图，通过模拟仿真软件的仿真调试，智能立体仓库系统存取货动作均可实现。整个智能立体仓库系统的完成将解决传统仓库占地广、人工管理费用高、仓储量小的问题，这也使得智能立体仓库在未来将会成为中国物流业蓬勃发展的最好搭档。

关键词：PLC，S7-200，立体仓库，传感器

目录

摘要

Abstract

1绪论-3

1.1 课题研究背景及意义-3

1.2 课题研究现状-3

1.3 本课题的主要内容-4

2智能仓库的整体设计-5

2.1 立体仓库系统的总体结构-5

2.2 智能立体仓库系统的设计要求-5

2.3 系统创新点-6

2.4 智能立体仓库的存取货工作过程-6

3 智能立体仓库的硬件设计-8

3.1 系统硬件结构及主控制器PLC的介绍-8

3.2 设计中传感器的选择-10

3.3 升降机结构和电机型号选择-10

3.4 搬运小车结构-11

4智能立体仓库的软件设计-11

4.1 PLC程序的I/O分配表-11

4.2 梯形图-13

5智能立体仓库的系统调试-20

5.1 PLC仿真调试-20

5.2 智能立体仓库系统仿真-20

5.3 智能仓库功能仿真-20

总结与展望-23

参考文献-24

致谢-25