摘要：本文介绍了一种基于PLC运料小车自动往返控制系统的设计方案，采用了西门子S7-200系列中的CPU222可编程控制器控制小车的启动和停止、左行和右行、自动往返功能以及在程序设定的路线来进行循环操作功能，在运料小车自动往返控制系统中采用PLC技术，实现了运料小车在实际工作中的自动运行，也可以手动控制运料小车的启动和停止的功能。

基于PLC运料小车自动往返控制系统具有简单连线，调试和维修方便，成本耗费低，对运料小车控制的速度快，它的可靠性和安全度高。

关键词：PLC   循环运行功能   自动控制   自动往返

目录

摘要

Abstract

1 前 言-3

2  可编程控制器（PLC）概况-3

2.1 PLC的定义-3

2.2  PLC的发展-4

2.3  PLC的特点-4

2.4  PLC的基本组成及各部分作用-5

2.5  PLC的应用领域-8

2.6  PLC的选择-9

2.7  设计背景及意义-10

3   硬件设计-12

3.1  主电路图-12

3.2  I/O地址分配-12

3.3  I/O接线图-13

3.4  元件列表-14

4  软件设计-14

4.1  程序流程图-14

4.2  梯形图-15

5 软件仿真结果-18

结论-21

参 考 文 献-22

致  谢-23