摘要:随着科学技术的飞速发展，智能化和自动化技术成为今后科技的发展方向。智能化是现代社会科学进步的新产物，他可以按照预先设定的程序在特定的环境里自主运作，无需人工干预，便可以完成预期所要达到的目标。

本设计是基于Android手机蓝牙通信的智能小车，以Android手机APP客户端作为主机、HC-06蓝牙模块作为从机建立蓝牙通信，通过STM32F103C8T6微型控制器内的定时器生成PWM 信号，控制H桥电机驱动模块输出控制电机正转、反转及停止，控制小车实现前进、后退、左转、右转和停止等功能。

经过实验测试表明可通过手机蓝牙控制小车智能行驶。这为汽车的远程无线控制提供一定的参考价值，也为车载电子的无线通信提供了一种新的设计方案。

关键词：Android；蓝牙通信；无线控制；STM32F103C8T6单片机；H桥电机驱动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2国内外研究情况及其发展-1

1.3主要工作内容-1

2系统总体设计-2

3系统硬件设计-3

3.1 主控系统的设计-3

3.2 HC-06蓝牙模块-5

3.3 电机驱动模块-6

3.4电源模块-7

3.4.1 GTT8205S锂电池保护板-7

3.4.2 TP4056锂电池充电模块-7

3.4.3 MIC5219-3.3BM5电压调节器-8

4 系统软件设计-9

4.1软件开发平台介绍-9

4.2软件设计与实现-9

4.3程序下载-10

5系统调试-11

5.1蓝牙模块与单片机的通信配置调试过程-11

5.2手机蓝牙控制-14

结    论-16

参 考 文 献-17

附录A HC-06蓝牙模块AT指令说明-18

附录B程序-19

附录C电路原理图-21

附录D 蓝牙遥控小车实物图-22

致    谢-23